#DESCRIPCIÓN

El robot Zumo es un robot de seguimiento de bajo perfil diseñado para su uso con un Arduino (o dispositivo compatible) como su controlador principal. Mide menos de 10 cm en cada lado y pesa aproximadamente 300 g con un Arduino Uno y baterías, por lo que es lo suficientemente pequeño y lo suficientemente ligero como para calificar para las competiciones de mini zumo. Utiliza dos motorreductores micro metal 75: 1 HP para conducir las bandas de rodamiento, proporcionando suficiente torque y una velocidad máxima de aproximadamente 2 pies por segundo (60 cm / s), lo que lo hace mucho más ágil que otros robots y ademas ofrece mucho control. El robot Zumo incluye una hoja de sumo de acero inoxidable cortada con láser de 0.036 "montada en la parte delantera del chasis para empujar objetos como otros robots, y un conjunto de sensores de reflectancia montado a lo largo del borde frontal del Zumo (detrás de la cuchilla de sumo) permite que Zumo detecte características en el suelo frente a él, como líneas para seguir o bordes para evitar.

El tablero de control de Zumo es esencialmente un Shield para el Arduino Uno o Leonardo, ambos se pueden enchufar directamente en los pines del colector
macho del Shield, boca abajo. (No es compatible con Arduino Mega o Due, pero puede usarse con Arduinos más antiguos que tienen el mismo factor de forma
que el Uno, como el Duemilanove.) El Shield incluye dos controladores de motor, un buzzer para reproducir sonidos simples y música, un botón de usuario y
un acelerómetro, giroscopio y brújula de 3 ejes. También aumenta el voltaje de la batería para alimentar el Arduino, el botón de reinicio y el LED del
usuario para un acceso conveniente y para acomodar sensores adicionales.

Las librerías Zumo Arduino facilitan la interfaz con todo el hardware integrado y ofrecen una serie de programas de ejemplo que muestran cómo utilizar la
matriz de reflectancia, pulsador, buzzer y motores de Zumo. Pololu también ha escrito una biblioteca LSM303 Arduino básica y una biblioteca L3G Arduino que
hacen que sea más fácil la interfaz con el acelerómetro y el magnetómetro LSM303D de 3 ejes y el giroscopio de 3 ejes L3GD20H.

No se requiere ensamblaje ni soldadura. Se requiere un Arduino apropiado (o controlador compatible) y cuatro baterías AA, pero no está incluido.

#DETALLES TECNICOS

Se envia el v1.2 del Zumo bot, que agrega un giroscopio de 3 ejes y actualiza el acelerómetro / magnetómetro integrado (para que ahora tenga un IMU completo)

#CARACTERÍSTICAS

-Motorreductores micro metal de 75: 1 HP integrados que ofrecen una buena combinación de velocidad (hasta 2 pies por segundo), potencia y control.
-Conjunto montado de seis sensores de reflectancia IR que permite a Zumo detectar contrastes de reflectividad directamente debajo de su cuchilla, que
 pueden usarse para seguir líneas o detectar bordes (por ejemplo, el área blanca exterior de un anillo de sumo o el borde de una mesa).
-Controladores de motor dual DRV8835 integrados capaces de entregar suficiente corriente para los dos motorreductores de alta potencia de Zumo.
-Buzzer para reproducir sonidos simples y música. El buzzer es controlado por una de las salidas PWM del Arduino, por lo que los tonos se pueden generar en
 el fondo sin consumir mucha potencia de procesamiento.
-Acelerómetro integrado LSM303DLHC de 3 ejes y magnetómetro de 3 ejes que se puede utilizar para detectar impactos. La brújula recibe mucha interferencia
 de los motores, baterías, PCB y sus alrededores, por lo que no es generalmente útil para la navegación de precisión, pero hemos encontrado que, con la calibración adecuada, se puede utilizar como una indicación aproximada de orientación en muchos ambientes
-Giroscopio integrado de 3 ejes L3GD20H que se puede usar para rastrear la rotación. Esto es nuevo en la versión v1.2 del Shield Zumo; las versiones
 anteriores no incluyen un giroscopio. Con este sensor y el LSM303D mencionados anteriormente, el Shield tiene efectivamente un módulo IMU MinIMU-9 v3 incorporado que se puede usar opcionalmente para hacer un sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS) para que su robot pueda orientarlo.
-Pulsador de usuario opcional en el pin 12.
-Regulador de impulso de 7.5 V para alimentar el Arduino con las 4 baterías AA de Zumo.
-Acceso conveniente a las líneas de E / S de Arduino, al LED del usuario del pin 13 y a la línea de restablecimiento de Arduino a través del Shield.
-Áreas de creación de prototipos de uso general y un área de expansión en la parte frontal para conectar sensores adicionales.
-Compatible con Arduino Uno R3 y Arduino Leonardo. También se puede usar con Arduinos más antiguos que tienen el mismo factor de forma, como el Duemilanove.
-Las bibliotecas Arduino y el código de muestra facilitan el inicio.
-Guía detallada del usuario.
-Dimensiones: 98 mm / 3.8 "x 98 mm / 3.8" x 39 mm / 1.5 "
-Peso: 163g