Servo Toreless Sg5010 360 Grados EM2-5008

# EM2-5008
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Este servo estándar de alto torque puede girar aproximadamente 360 grados. Puede usar cualquier servo código, hardware o biblioteca para controlar estos servos. Bueno para principiantes que quieren hacer que las cosas se muevan sin construir un controlador de motor con retroalimentación y caja de cambios. Viene con 3 cuernos, como se muestra.

Para controlar con una placa de desarrollo, sugerimos conectar el cable de control naranja al pin 9 o 10 y usar la biblioteca Servo incluida con IDE. La posición "0" (1,5 ms de pulso) está en el medio, "90" (~ 2 ms de pulso) está completamente hacia la derecha, "-90" (~ 1 ms de pulso) está completamente hacia la izquierda.

Tenga en cuenta que los anchos de pulso de servo predeterminados (por lo general de 1 ms a 2 ms) pueden no proporcionarle un total de 180 grados de movimiento. En ese caso, verifique si puede ajustar su servocontrolador a longitudes de pulso personalizadas y pruebe 0.75ms a 2.25ms. Puedes probar impulsos más cortos / más largos, pero ten en cuenta que si vas demasiado lejos podrías romper tu servo.

Detalles:

Potencia: 4.8V - 6V DC max (5V funciona bien)
Velocidad media: 0.2seg / 60degree (@ 4.8V), 0.16sec / 60degree (@ 6V)
Peso: 39 g (1.37 oz)
Par: a 5V, 5.5kg-cm / 76oz-in, y a 6V 6.5kg-cm / 90oz-in.
Tamaño mm: (L x A x H) 40 x 20.0 x 38 mm
Tamaño en: (L x A x H) 1.60x.79x1.50
Cuenta Spline: 25

Angulo de rotacion: 360°